El Museo Taurino “Antonio Ordóñez”, dedicado al torero, que, además, fue el primer empresario del coso taurino esteponero, fue inaugurado por el famoso torero Francisco Rivera Paquirri.

En este Museo se pueden observar multitud de objetos relacionados con la fiesta de los toros, tales como fotografías de importantes toreros de todas las épocas, cabezas de toros lidiados en tardes memorables, fotos de escenas en la plaza que pasaron a la historia, hierros y divisas de las ganaderías españolas y portuguesas, una completa colección de cartelería taurina y, sobre todo, diversos trajes de luces donados por los mejores toreros de España.

Desde el Museo Taurino se accede directamente a la Plaza de Toros de Estepona, diseñada por el arquitecto Juan de Mora Urbano e inaugurada en 1972, su particular diseño y su forma elíptica y asimétrica la caracterizan.