Repartidas a lo largo de sus 23 kilómetros de costa , Estepona cuenta con 7 torres almenaras, de origen musulmán y castellano, testimonios de un sistema de defensa que perduró hasta el siglo XIX. Las Torres son: Arroyo Vaquero, Saladavieja, Padrón, Velerín, Guadalmansa o Desmochada, Saladillo y Baños o de Casasola.